海南橡膠割膠機器人項目通過驗收
發(fā)布時間：2020/07/10 作者: 無 來源: 中國橡膠網(wǎng)
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在經(jīng)過近1年的作業(yè)試驗后，海南橡膠“一機多樹”智能割膠機器人項目經(jīng)智能農(nóng)業(yè)機械專家組一致認定，該項目一期技術(shù)運用、創(chuàng)新成果等各項作業(yè)指標均達到設(shè)計要求，正式通過驗收。
專家組充分肯定了該割膠機器人現(xiàn)階段的研發(fā)成果和使用效果，認為該割膠機器人關(guān)鍵技術(shù)屬于國內(nèi)首創(chuàng)，在國際上也處于先進水平。同時，專家組一致認為割膠機器人有巨大的市場應(yīng)用潛力，為解決割膠勞動力短缺問題提供了行之有效的解決途徑。
據(jù)了解，智能割膠機器人項目由海南橡膠與北京理工華匯智能科技有限公司合作開發(fā)。經(jīng)過聯(lián)合攻關(guān)，目前該項目已著手申請49項專利。同時，在相關(guān)核心技術(shù)上，該機器人可通過基于多傳感器融合的導(dǎo)航定位技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下精準的導(dǎo)航和定位，還可通過基于深度學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)對捕捉圖像的快速準確識別。
此外，機器人所搭載的機械臂，配備視覺伺服系統(tǒng)及自制割膠刀具，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下機械臂的精準控制，并完成對每棵橡膠樹的割膠作業(yè)。該機器人還可依靠自主研發(fā)的多設(shè)備集成控制系統(tǒng)，實現(xiàn)多傳感器融合協(xié)同作業(yè)等。
