我國首臺“蜘蛛俠”智能采膠機器人問世
發(fā)布時間：2020/12/25 作者: 中國橡膠雜志 來源: 中國橡膠網(wǎng)
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12月21日，在中國熱科院橡膠所試驗示范基地，科技人員現(xiàn)場展示了研發(fā)的固定式（一樹一機）和移動式（一機多樹）全自動針刺采膠機。這兩款采膠機屬首次亮相。該裝備的成功研發(fā)，標志著我國采膠技術(shù)向?qū)崿F(xiàn)“無人化”采膠邁出了重要一步。
特別是移動式全自動采膠機，采用鋼絲軟軌移動技術(shù)，有效規(guī)避了地形、樹位等復(fù)雜膠園工況環(huán)境對采膠機器人的影響，大幅降低了移動軌道成本，成為首個空中采膠“蜘蛛俠”。
據(jù)悉，全自動采膠機裝備研發(fā)得到科技部重點專項“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持，由中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院、盛元康能（北京）科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)，融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項技術(shù)，實現(xiàn)了采膠的精準定位，采膠深度的精準探測與控制，裝備的小型化集成。
其中，固定式全自動采膠機，整機重量約3kg，可通過手機App遠程控制或自主采膠，采膠效率15秒/株。移動式全自動采膠機整機重量約25kg，對采膠深度、速度、時間實時顯示，機械臂行程60cm，可通過手機App遠程控制或自主采膠，采膠及移動時間40s/株。
近年來，由于割膠工具落后，膠價低迷，導(dǎo)致年輕人不愿從事割膠，膠工技術(shù)隊伍老齡化嚴重、技術(shù)膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具，實現(xiàn)機械化采膠，是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢。
